Uzoq vaqt davomida DC vosita tezligini boshqarish tizimlari yuqori tezlikni tartibga solish ishlashini talab qiladigan ilovalarda ustunlik qildi. Shu bilan birga, shahar motorlari o'ziga xos kamchiliklarga ega, masalan, cho'tkalar va kommutatorlarning oson aşınması, tez-tez texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi. Kommutatsiya uchqun hosil qiladi, dvigatelning maksimal tezligini cheklaydi va uni qo'llash muhitini cheklaydi. Bundan tashqari, shahar motorlari tuzilish jihatidan murakkab, ishlab chiqarish qiyin, ko'p miqdorda po'lat iste'mol qiladi va yuqori ishlab chiqarish xarajatlariga ega. O'zgaruvchan tok motorlarida, ayniqsa sincap{4}}kafesli asinxronli motorlarda bunday kamchiliklar yo'q va ularning rotor inertsiyasi doimiy to'lqinli motorlarga qaraganda kichikroq bo'lib, yaxshi dinamik javob beradi. Xuddi shu hajmda o'zgaruvchan tok dvigatellari shahar motorlariga qaraganda 10% dan 70% gacha yuqori chiqish quvvatiga ega bo'lishi mumkin. Bundan tashqari, o'zgaruvchan tok dvigatellari yuqori kuchlanish va tezlikka erishib, katta quvvatlar bilan ishlab chiqarilishi mumkin. Zamonaviy CNC dastgohlari AC servo drayverlardan foydalanishga moyil bo'lib, ular tobora DC servo drayverlarini almashtirmoqda.
Asinxron turi
Asenkron AC servo motorlar AC asenkron motorlarga tegishli. Ular uch fazali va bir{2}}fazali versiyalarda hamda sincap-qafasli va o'ralgan-rotorli turlarida mavjud bo'lib, sincap-qafasli uch-induksion motorlar eng keng tarqalgan. Uning tuzilishi sodda va bir xil quvvatga ega doimiy tok dvigateli bilan solishtirganda, u og‘irligining yarmi va narxining atigi-uchdan birini tashkil qiladi. Kamchilik shundaki, u iqtisodiy jihatdan keng diapazonda silliq tezlikni tartibga solishga erisha olmaydi va elektr tarmog'idan qo'zg'alish oqimini orqada qoldirishi kerak. Bu tarmoqning quvvat omilini yomonlashtiradi.
Ushbu turdagi sincap{0}}kafesli rotorli asinxron AC servo motor oddiygina asenkron AC servo vosita deb ataladi va IM bilan belgilanadi.
Sinxron turi: Sinxron AC servo motorlar asenkron motorlarga qaraganda murakkabroq bo'lsa-da, ular shahar motorlariga qaraganda oddiyroq. Uning statori asinxronli dvigatelniki bilan bir xil bo'lib, simmetrik uch fazali o'rashlarga ega. Biroq, rotor har xil va turli rotor tuzilmalariga ko'ra, u ikkita asosiy toifaga bo'linadi: elektromagnit va elektromagnit bo'lmagan-. Elektromagnit bo'lmagan{5}}sinxron motorlar yana histerez, doimiy magnit va reaktiv turlarga bo'linadi. Histerez va reaktiv sinxron motorlar past samaradorlik, zaif quvvat omili va cheklangan ishlab chiqarish quvvati kabi kamchiliklarga ega. Doimiy magnit sinxron motorlar asosan CNC dastgohlarida qo'llaniladi.
Elektromagnit motorlar bilan taqqoslaganda, doimiy magnitlangan motorlar oddiy tuzilish, ishonchli ishlash va yuqori samaradorlik afzalliklariga ega; Kamchiliklari katta o'lcham va yomon boshlang'ich xarakteristikalardir. Biroq, yuqori barqarorlik va koerctivlikka ega noyob-yer magnitlaridan foydalangan holda, doimiy magnitli sinxron motorlar shahar motorlariga qaraganda taxminan yarmi o'lchamda va 60% engilroq bo'lishi mumkin, bunda rotorning inertsiyasi doimiy to'lqinli dvigatellarning-beshdan biriga kamayadi. Asenkron motorlar bilan solishtirganda, ular doimiy magnit qo'zg'alishidan kelib chiqadigan qo'zg'alish yo'qotishlari va tegishli adashgan yo'qotishlarni bartaraf etish tufayli samaraliroqdir. Bundan tashqari, ular elektromagnit sinxron motorlar uchun zarur bo'lgan sirpanish halqalari va cho'tkalari yo'qligi sababli, ularning mexanik ishonchliligi asenkron (asenkron) motorlar bilan bir xil bo'ladi, ularning quvvat koeffitsienti sezilarli darajada yuqori bo'lib, doimiy magnit sinxron motorlar uchun kichikroq hajmga olib keladi. Buning sababi shundaki, past tezlikda asenkron (asenkron) motorlar, ularning kam quvvat omili tufayli, faol quvvatning bir xil chiqishi uchun juda katta ko'rinadigan quvvatga ega va dvigatelning asosiy o'lchamlari ko'rinadigan quvvat bilan belgilanadi.