DC servo motorlar oddiy shahar motorlarining atigi 1/3 dan 1/2 gacha aylanish inertsiyasiga ega bo'lgan nozik armatura tuzilishini qabul qiladi va ularning mexanik kuchi yuqori tezlashuv ta'siriga bardosh bera oladi. Doimiy magnitli modellar qo'zg'atish uchun doimiy magnit materiallardan foydalanadi, ular yuqori magnit energiya zichligi va past histerezis yo'qotilishini birlashtiradi. Past inertsiyali modellar aylanish inertsiyasini kamaytiradi va optimallashtirilgan rotor dizayni orqali javob tezligini yaxshilaydi. Nosimmetrik oldinga va teskari aylanish xususiyatlarini ta'minlash uchun cho'tkalar geometrik neytral tekislikka aniq joylashtiriladi.
Asosiy printsip: Energiyalangan rotor stator magnit maydonida Lorentz kuchi ostida aylanadi. Moment formulasi:
$$T=K_t \\cdot I$$ bu yerda $K_t$ moment doimiysi (odatiy qiymat 0,01~0,1 N·m/A), $I$ - armatura oqimi.
Yopiq{0}}aymoq nazorati jarayoni: Tekshirgich maqsadli pozitsiyani haqiqiy qayta aloqa signali bilan solishtiradi (masalan, enkoder ma'lumotlari); PWM qo'zg'alish kuchlanishi vosita tezligi va yo'nalishini dinamik ravishda tuzatish uchun PID algoritmi orqali o'rnatiladi; javob vaqti 1ms ga qisqa bo'lishi mumkin va joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,01 darajaga etadi (ma'lumot manbai: Yaskawa Electric texnik hujjatlari).