Avtomatik boshqaruv tizimlarida keng qo'llaniladigan aktuatorlar bo'lgan servo motorlar mukammal boshqarish tezligi va joylashish aniqligi tufayli kundalik operatsiyalarda hal qiluvchi rol o'ynaydi. Ular kuchlanish signallarini moment va tezlikka aniq aylantiradi, turli ob'ektlarni samarali boshqaradi va boshqaradi. Servo motorning rotor tezligi to'liq kirish signali bilan boshqariladi va juda tez javob beradi. Bundan tashqari, ushbu vosita kichik elektromexanik vaqt konstantasi, yuqori chiziqlilik va past boshlang'ich kuchlanish kabi ajoyib xususiyatlarga ega bo'lib, qabul qilingan elektr signallarini vosita milidagi aniq burchakli siljish yoki burchak tezligiga samarali aylantiradi. Servo motorlar asosan ikkita toifaga bo'linadi: DC va AC. Umumiy xarakteristikasi shundaki, ular signal zo'riqishida nolga teng bo'lganda aylanmaydilar va moment ortishi bilan ularning tezligi silliq ravishda kamayadi.
Bosqichli motorlar odatda 1,8 daraja (ikki faza) yoki 0,72 daraja (besh{3}}faza) qadam burchagiga ega bo'lsa-da, AC servo motorlarning aniqligi vosita kodlagichining aniqligiga bog'liq. Misol tariqasida servo motorni oladigan bo'lsak, uning enkoderi 16-bit. Haydovchi bir aylanishda 2^16=65,536 impuls oladi. Dvigatelning bir aylanishi uchun impuls ekvivalenti 360'/65,536=0.0055. Bu pog'onali dvigatelning qadam yo'qotish muammosini tubdan yengib, yopiq aylanish holatini boshqarishga erishadi.
Moment-Chastotaning xarakteristikalari: qadam motorining chiqish momenti tezlik ortishi bilan kamayadi va yuqori tezlikda keskin pasayadi. Uning ishlash tezligi odatda daqiqada o'nlab yuzlab aylanishlarni tashkil qiladi. Bundan farqli o'laroq, AC servo vosita nominal tezligiga (odatda 2000 yoki 3000 r/min) qadar doimiy moment chiqishini va nominal tezligida (E) doimiy quvvat chiqishini ta'minlaydi.
Haddan tashqari yuk hajmi: Misol sifatida Panasonic AC servo motorini olish.
Tezlashtirish ko'rsatkichi: qadamli vosita tushirilganda, to'xtash joyidan daqiqada bir necha yuz inqilobgacha tezlashishi uchun 200-400 ms kerak bo'ladi; AC servo vosita yaxshiroq tezlashtirish ko'rsatkichlariga ega.