Servo motorlar joylashishni aniqlash uchun birinchi navbatda impulslarga tayanadi. Asosan, servo vosita bitta impulsni oladi va shu impulsga mos keladigan burchak bilan aylanadi va shu bilan siljishga erishadi. Servo motorning o'zi impulslarni ishlab chiqarish funktsiyasiga ega bo'lganligi sababli, u har bir burchak aylanishi uchun mos keladigan pulslarni hosil qiladi. Bu servo vosita tomonidan yuborilgan va qabul qilingan impulslar o'rtasida teskari aloqa yoki yopiq pastadir hosil qiladi. Shunday qilib, tizim servo motorga qancha impuls yuborilganligini va qabul qilinganligini biladi, bu vosita aylanishini juda aniq nazorat qilish va 0,001 mm gacha aniq joylashishni aniqlash imkonini beradi.
DC servo motorlar, xususan, cho'tkali DC servo motorlarga taalluqlidir — bu motorlar arzon{0}}xarajatlari, tuzilishi oddiy, yuqori ishga tushirish momentiga, keng tezlik diapazoniga ega va boshqarish oson. Ular parvarish qilishni talab qiladi, ammo parvarishlash qulay (uglerod cho'tkalarini almashtirish). Ular elektromagnit shovqinlarni keltirib chiqaradi va atrof-muhit talablariga bo'ysunadi. Shuning uchun ular xarajat-asosiy umumiy sanoat va fuqarolik ilovalari uchun mos keladi.
Doimiy to'g'ridan-to'g'ri servo motorlar, shuningdek, cho'tkasi bo'lmagan DC servo motorlarni o'z ichiga oladi - bu motorlar kichik o'lchamli, engil, kuchli, sezgir, tezkor, yuqori{0}}tezlik, past inertsiya, silliq aylanish va barqaror moment, lekin ularning quvvat chiqishi cheklangan. Ular osonlikcha aqlli bo'ladi va ularning elektron kommutatsiyasi moslashuvchan bo'lib, kvadrat to'lqin yoki sinus to'lqinli kommutatsiyaga imkon beradi. Bu motorlar texnik xizmat ko‘rsatmaydi,-uglerod cho‘tkasi eskirishini yo‘q qiladi va yuqori samaradorlikka ega. Ular past shovqin, minimal elektromagnit nurlanish bilan past haroratlarda ishlaydi va uzoq umrga ega, bu ularni turli muhitlarga moslashtiradi.