Step motorli drayvlar elektr impuls signallarini burchak yoki chiziqli siljishga aylantiradigan ochiq halqali boshqaruv motor tizimlaridir. Ular avtomatlashtirish uskunalari, sanoat robotlari, CNC dastgohlari va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Ularning asosiy printsipi puls signallarini qabul qilish va belgilangan yo'nalish, tezlik va tezlashtirishga muvofiq aylanishdir. Har bir impuls qat'iy qadam burchagiga to'g'ri keladi, shuning uchun aniq pozitsiyani boshqarishga erishiladi. Oddiy tuzilish, qulay boshqaruv, yuqori joylashishni aniqlash aniqligi va kümülatif xatolik yo'qligi kabi afzalliklari tufayli, qadam motorli drayvlar aniq harakatni boshqarishni talab qiladigan ko'plab stsenariylarda afzal qilingan echimga aylandi.
Texnik tamoyillari va tasnifi
Bosqichli vosita haydovchi tizimi asosan uch qismdan iborat: step vosita, haydovchi va boshqaruvchi. Haydovchi boshqaruvchidan impuls signallarini oladi va ularni vosita sargilaridagi oqim o'zgarishlariga aylantiradi, bu esa motorni aylantirish uchun harakat qiladi. Strukturasi va ishlash printsipiga ko'ra, step motorlar asosan uch turga bo'linadi: doimiy magnit (PM), reaktiv (VR) va gibrid (HB). Ular orasida gibrid step motorlar oldingi ikkitasining afzalliklarini birlashtirib, yuqori moment, past tebranish va past shovqinni o'z ichiga oladi va hozirda eng ko'p qo'llaniladigan tur hisoblanadi.