Drayv sxemasi joriy to'lqin shaklini optimallashtirish, quvvat sarfini nazorat qilish va mikrostep funksiyasi kabi talablarga javob berishi kerak. Keng tarqalgan texnologiyalar orasida maydalagich drayveri, chastotali modulyatsiya va kuchlanishni tartibga solish drayveri va mikrostep drayveri kiradi. Unipolyar drayvlar markaz{2}}bog'langan bobinlar orqali sxema dizaynini soddalashtiradi, bipolyar drayvlar esa yuqori -xarajat yuqori-yuqori modulni talab qiladi, lekin siqish davrlariga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi. Bosqichli motorlar, asosan, CNC dastgohlarida besleme harakatini boshqarish uchun ishlatiladi, ular yuqori ochiq halqa nazorati aniqligi-bo'lib, lekin tebranish shovqini va qadamning yo'qolishiga sezgir. Boshqaruv signallari qatoriga qadam pulslari (PUL), yo'nalish impulslari (DIR) va erkin signallar kiradi. Haydash rejimlari toʻliq{9}}qadamli, yarim-qadamli va bir/ikki qadam-kombinatsiyalarni qamrab oladi.
Step motorli haydovchi tizimini tanlashda quyidagi ishlash parametrlariga alohida e'tibor berilishi kerak:
Qadam burchagi: Bu har bir qabul qilingan impuls signali uchun vosita aylanadigan burchak. Umumiy qiymatlar 0,9 daraja va 1,8 darajani o'z ichiga oladi. Qadam burchagi qanchalik kichik bo'lsa, joylashishni aniqlash aniqligi shunchalik yuqori bo'ladi.
Tutish momenti: Dvigatel quvvatlanganda chiqishi mumkin bo'lgan maksimal moment, bu yuk hajmiga bevosita ta'sir qiladi.
Fazalar soni: Odatda ikki-faza yoki uch{1}}faza. Ko'proq bosqichlar dvigatelning silliq ishlashiga olib keladi, lekin ayni paytda yuqori narx.
Oqim: haydovchi tomonidan oqim chiqishi vosita momenti va issiqlik hosil bo'lishiga bevosita ta'sir qiladi; u yuk talablari asosida mos ravishda tanlanishi kerak.
Microstepping: Haydovchi har bir qadam burchagini yanada bo'linadi, bu esa vosita ishlashining silliqligi va aniqligini oshiradi. Umumiy mikro qadam qiymatlari 16, 32 va 64 ni o'z ichiga oladi.