Kichik raqamli DC servo motorli qoʻzgʻalish sxemasi oʻzining soddaligi, kuchli shovqinlarga qarshi qobiliyati, yuqori chiqish samaradorligi va kichik oʻlchamlari bilan ajralib turadi, bu esa arzon narxlardagi integratsiyalashgan dizaynni osonlashtiradi. Sxemaga mantiqiy himoya sxemasi, H-ko'prikli qo'zg'alish izolyatsiyalash sxemasi, H-ko'prik sxemasi, izolyatsiya quvvat manbai,-izolyatsiyalanmagan yuqori yarim{6}}ko'prik qo'zg'alish quvvat manbai,-izolyatsiyalanmagan pastki yarmi-ko'prik qo'zg'aysan quvvat manbai va tashqi quvvat manbai. Mantiqiy himoya sxemasi H-ko'prik pallasida g'ayritabiiy chiqishiga olib kelishi mumkin bo'lgan boshqaruv signallaridagi xato signallarni filtrlaydi. H-ko‘prikli haydovchi izolyatsiyalash sxemasi past kuchlanishli raqamli qismni yuqori quvvatli raqamli qismdan-to‘liq ajratib turadi. Izolyatsiya qilinmagan yuqori yarim-ko'prik quvvat manbai va-izolyatsiyalanmagan pastki yarim-ko'prik qo'zg'aysan quvvat manbai mos ravishda tashqi quvvat manbaidan ajratilmagan ikkita quvvat manbai kuchlanishini H-ko'prik qo'zg'atuvchining izolyatsiyalash pallasiga aylantiradi va chiqaradi, so'ngra uni boshqaradi. H{21}ko'prik sxemasi. H-ko‘prik sxemasi to‘g‘ridan-to‘g‘ri servo motorni boshqaradi.
Dvigatel inertsiyasiga ko'ra ularni quyidagilarga bo'lish mumkin:
1. Past inertiyali DC motorlar - Bosilgan elektron platalar uchun avtomatik burg'ulash mashinalari
2. O'rtacha inertsiyali shahar motorlari (keng tezlik diapazonidagi doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatellar) - CNC dastgohlarining besleme tizimlari
3. Yuqori inertiyali shahar motorlari - CNC dastgohlarining milya motorlari
4. Past inertsiyali doimiy to'lqinli dvigatellarning maxsus turlari
Asosiy xususiyatlar:
1. Mexanik xarakteristikalar: Kirish armatura kuchlanishi Ua o'zgarmas bo'lganda, vosita tezligi n elektromagnit moment M bilan o'zgarishi qonuni doimiy to'lqinli dvigatelning mexanik xarakteristikasi deyiladi.
2. Regulyatsiya xarakteristikalari: Doimiy{1}}dvigatelning barqaror{1}}holat tezligi n ma’lum elektromagnit moment M (yoki yuk momenti) ostida armatura boshqaruv kuchlanishi Ua bilan o‘zgarishi qonuni doimiy tok dvigatelining tartibga solish xarakteristikalari deyiladi.
3. Dinamik xarakteristikalar: Dastlabki barqaror holatdan yangi barqaror holatga o'tish jarayoni mavjud; bu DC motorining dinamik xarakteristikasi.