Doimiy magnitli sinxron motorning (PMSM) elektr haydovchi tizimi modeli yuqori unumdorlik{0}}motor boshqaruviga erishishning asosidir. PMSM ning asosiy tamoyillarini chuqur tushunishdan tortib to aniq matematik modellarni yaratish va samarali boshqaruv strategiyalarini ishlab chiqishgacha har bir qadam juda muhimdir. Quvvat elektroniği texnologiyasi, boshqaruv nazariyasi va hisoblash quvvatining uzluksiz rivojlanishi bilan PMSM elektr haydovchi tizimi modeli yanada to'liq bo'ladi, uning boshqaruv unumdorligi yanada yaxshilanadi va uning turli sohalarda qo'llanilishi yanada kengroq va chuqurroq bo'lib, yashil energiya va aqlli ishlab chiqarishning kelajakdagi rivojlanishiga hissa qo'shadi.
PMSM ning yadrosi stator sargisi va doimiy magnit rotordir. Stator o'rashiga quvvat berilganda, u aylanadigan magnit maydon hosil qiladi, bu rotorning doimiy magnitlarining magnit maydoni bilan o'zaro ta'sirlanib, rotorni aylanish uchun harakatga keltiradigan elektromagnit momentni hosil qiladi. Rotorning doimiy magnitlarini o'rnatish usuliga ko'ra, PMSM'larni sirt-o'rnatilgan doimiy magnit sinxron motorlarga (SPMSM) va ichki o'rnatilgan doimiy magnit sinxron motorlarga (IPMSM) bo'lish mumkin. SPMSMda doimiy magnitlar to'g'ridan-to'g'ri rotor yuzasiga biriktirilgan bo'lib, ularning d-o'qi va q-o'qi induktivliklari taxminan tengdir. Bundan farqli o'laroq, IPMSMda doimiy magnitlar rotor ichiga o'rnatilgan bo'lib, istamaslik effekti d{7}}o'q va q- o'q indüktanslarining teng bo'lmasligiga olib keladi va shu bilan istamaslik momentini hosil qiladi va vosita ish faoliyatini yanada yaxshilaydi.