Ushbu uskunaga stator, rotor yadrosi, vosita mili, servo vosita o'rash kommutatori, servo vosita sariqlari, takometr sargilari va takometr kommutatori kiradi. Rotor yadrosi kremniy po'latdan yasalgan qatlamlarni motor miliga o'rnatish va mahkamlash orqali qurilgan.
DC servo motorlar cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan motorlarga bo'linadi. Cho'tkali DC servo motorlar-arzon xarajatli, oddiy tuzilish, yuqori ishga tushirish momenti, keng tezlik diapazoni, oson boshqarish, texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi, lekin qulay (uglerod cho'tkasini almashtirish), elektromagnit shovqinlarni keltirib chiqaradi va atrof-muhitga qo'yiladigan talablarga ega. Shuning uchun, ular xarajat-asosiy umumiy sanoat va fuqarolik ilovalarida ishlatilishi mumkin.
Cho'tkasiz DC servo motorlar-kichik o'lchamli, engil vaznli, yuqori quvvatli, tezkor javob, yuqori tezlik, past inersiya, silliq aylanish va barqaror moment. Ularni aqlli qilish oson va ularning elektron kommutatsiya usuli moslashuvchan bo'lib, kvadrat to'lqin yoki sinus to'lqinli kommutatsiyaga imkon beradi. Dvigatel texnik xizmat ko'rsatmaydi,{3}}uglerod cho'tkasi eskirishini yo'q qiladi va yuqori samaradorlik, past ish harorati, past shovqin, minimal elektromagnit nurlanish, uzoq umr va turli muhitlarga mosligi bilan faxrlanadi.