DC servo motorlar armatura kuchlanishi yoki magnit oqimni boshqarish orqali aniq mexanik harakatni tartibga solishga erishadi. Ularning asosiy tuzilishi oddiy shahar motorlariga o'xshaydi, lekin ular aylanish inertsiyasini kamaytirish uchun nozik armatura dizayni kabi boshqaruv tizimi talablari uchun tizimli ravishda optimallashtirilgan.
Ushbu motorlar cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan turlarga bo'linadi: cho'tkasi motorlar arzon narxlardagi va keng tezlik oralig'i kabi afzalliklarni taklif qiladi, lekin cho'tka bilan parvarish qilishni talab qiladi; cho'tkasiz motorlar elektron kommutatsiya orqali-xizmatsiz ishlashga erishadi va yuqori unumdorlik-ilovalar uchun mos keladi. Yuqori javob tezligi, katta boshlanish momenti va silliq ishlashi bilan ular avtomatlashtirishni boshqarish, sanoat robotlari, CNC tezgahlar va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi.
DC servo motorlar quyidagi asosiy komponentlardan iborat:
Stator (magnit maydon tizimi): Odatda doimiy magnitlardan (masalan, neodimiy temir bor) yoki elektromagnitlardan foydalanadi. Doimiy magnit statorlar qo'shimcha qo'zg'atishni talab qilmaydi, o'lchamlari kichik va yuqori samarali, magnit maydon kuchlari 0,5 ~ 1,2 Tesla ga etadi (ma'lumotlar manbai: Elektrotexnika bo'yicha qo'llanma).
Rotor (armatura): kommutator bilan aloqa qiladigan cho'tkalar bilan quvvatlanadigan, o'rnatilgan o'rash bobinli qatlamli silikon po'lat plitalardan qurilgan. Rotor diametri odatda 20 dan 100 mm gacha bo'lib, tork chiqishiga bevosita ta'sir qiladi.
Kommutator va cho'tkalar: Kommutator mis plitalardan iborat va oqim yo'nalishini o'zgartirish uchun cho'tkalar bilan ishlaydi. Yuqori samarali{1}}servomotorlar xizmat muddati 5000 soatdan ortiq bo'lgan metall-grafit cho'tkalardan foydalanadi (ma'lumotnoma: ABB texnik oq qog'ozi).
Sensorlar (kodlovchi/resolver): oʻrnatilgan{0}}oʻrnatilgan fikr-mulohaza qurilmalari, masalan, 17 bitgacha (131072 impuls/inqilob) ruxsatga ega boʻlgan fotoelektrik enkoderlar-oʻz ichiga oladi, bu esa yopiq tsiklni boshqarishning aniqligini taʼminlaydi.